Nacido en Valladolid. Caballero de Santiago en 1623. Entre sus hijos destaca el jesuita Gabriel de Henao (1614?-1704) con quien a veces se le confunde. Dejó unas Rimas inéditas. Su biblioteca se menciona entre las más destacadas de Valladolid. (Universidad de Salamanca. Proyecto Exlibris).

Ejemplares en la Biblioteca Complutense

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