La colección de estampas sueltas, de varios cientos, es representativa, sobre todo, en grabado español del XVIII existiendo ejemplos sobresalientes de los mejores grabadores que trabajaron para la Real Calcografía: Manuel Salvador Carmona, Fernando Selma, López de Enguidanos, Gómez Navia, Carnicero, etc. Tambien es significativa la colección de estampas del XIX. Entre los libros de grabados destaca la completa colección de obras de Piranesi, los Desastres de la Guerra de Goya, colecciones de museos, ejemplos de rococó francés, y otras piezas de indudable interés.